国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

基于語(yǔ)義分割與深度估計的行車(chē)環(huán)境實(shí)時(shí)解析
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

同濟大學(xué)道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗室

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:


中圖分類(lèi)號:TP3
Real-time semantic segmentation and depth estimation method for driving environment
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 圖/表
  • |
  • 訪(fǎng)問(wèn)統計
  • |
  • 參考文獻
  • |
  • 相似文獻
  • |
  • 引證文獻
  • |
  • 資源附件
  • |
  • 文章評論
    摘要:

    道路行車(chē)環(huán)境的實(shí)時(shí)解析是智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù),盡管神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在實(shí)現語(yǔ)義分割和深度估計上能取得不錯的精度,但由于模型參數多、計算量大等問(wèn)題,導致難以實(shí)現實(shí)時(shí)計算。針對該問(wèn)題,提出了一個(gè)輕量化、高效的特征提取模塊和一個(gè)綜合考慮語(yǔ)義信息和深度信息的特征解碼模塊,在一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中同時(shí)完成語(yǔ)義分割和深度估計兩個(gè)任務(wù)。在CityScapes數據集中,語(yǔ)義分割預測結果的mIOU為65.0%、深度估計結果的誤差為0.21,并且在單個(gè)GPU上推斷速度達到了65FPS,滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。

    Abstract:

    The real-time analysis of the road driving environment is the key technology of intelligent driving. Although the neural network can achieve good precision in semantic segmentation and depth estimation, it is difficult to realize real-time calculation due to problems such as many model parameters and large calculation amount. Aiming at this problem, this paper proposes a lightweight and efficient feature extraction module and a feature decoding module that comprehensively considers semantic information and depth information, and simultaneously performs two tasks of semantic segmentation and depth estimation in a network. In the CityScapes dataset, the mIOU of the semantic segmentation prediction result is 65.0%, the error of the depth estimation result is 0.21, and the inference speed reaches 65 FPS on a single GPU, meeting the real-time requirements.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

林坤輝,陳雨人.基于語(yǔ)義分割與深度估計的行車(chē)環(huán)境實(shí)時(shí)解析計算機測量與控制[J].,2019,27(12):234-238.

復制
分享
文章指標
  • 點(diǎn)擊次數:
  • 下載次數:
  • HTML閱讀次數:
  • 引用次數:
歷史
  • 收稿日期:2019-10-11
  • 最后修改日期:2019-10-23
  • 錄用日期:2019-10-24
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-12-26
  • 出版日期:
文章二維碼
潼南县| 永康市| 拉萨市| 南部县| 崇仁县| 广德县| 郯城县| 石首市| 上蔡县| 娱乐| 建始县| 申扎县| 冷水江市| 咸阳市| 钟祥市| 米易县| 墨玉县| 五原县| 峡江县| 文化| 玉林市| 四子王旗| 兴城市| 远安县| 遂川县| 安阳市| 东兰县| 津市市| 鄂州市| 邯郸市| 乌兰察布市| 唐河县| 克东县| 沽源县| 宁城县| 墨脱县| 红安县| 建始县| 永清县| 长寿区| 葫芦岛市|