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針對全驅動(dòng)海洋水面船舶的區域到達控制問(wèn)題，結合反演法，提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自適應區域達到控制算法。與傳統的定點(diǎn)控制方法不同，區域到達控制概念中將控制目標設定為以期望點(diǎn)為中心的空間區域。控制器的設計實(shí)現主要采用了目標勢能函數、反演設計方法和李雅普諾夫穩定性理論。利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，對全驅動(dòng)船舶模型中的不確定函數及外部環(huán)境擾動(dòng)進(jìn)行有效逼近。通過(guò)李雅普諾夫理論，對所提出的船舶區域到達控制算法進(jìn)行了穩定性分析，并證明了閉環(huán)系統的一致最終有界性。仿真研究結果驗證了所設計的區域到達控制器的有效性。