摘要:由于煤礦無(wú)軌輔助運輸中有害氣體排放和柴油機事故率高,由電池組供電的無(wú)軌橡膠輪胎電動(dòng)車(chē)的彈簧來(lái)了。本文考慮了驅動(dòng)系統,以提高電動(dòng)汽車(chē)的性能。為適應煤礦復雜環(huán)境,無(wú)軌膠輪電動(dòng)汽車(chē)基本結構分析基于三相交流感應電動(dòng)機。在詳細闡述了感應電動(dòng)機的矢量控制理論后,在Matlab / Simulink中建立了帶感應電動(dòng)機轉子的無(wú)軌膠輪電動(dòng)車(chē)驅動(dòng)系統的磁場(chǎng)定向矢量控制系統模型。仿真結果表明,所提出的控制算法允許驅動(dòng)系統實(shí)現良好的穩態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。