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針對偽衛星定位過(guò)程中的時(shí)鐘同步以及整周模糊度求解問(wèn)題提出了一種基于天線(xiàn)陣列的同源四陣元偽衛星系統。系統采用固定導航電文參數設計的偽衛星脈沖信號體制，實(shí)現了偽衛星信號與衛星信號在商用接收機端的兼容，為偽衛星室內定位的推廣與普及提供了基礎。同時(shí)提出一種應用于該偽衛星系統的載波相位單差定位方法，由于其采用同源時(shí)鐘，不存在信號間時(shí)鐘偏差問(wèn)題，僅需利用載波相位單差消除偽衛星與接收機間的鐘差，即可建立載波相位單差方程實(shí)現定位解算，減低了算法復雜度。最后搭建偽衛星平臺，實(shí)現了偽衛星信號的生成與接收，并對偽衛星的信號質(zhì)量以及接收機端觀(guān)測數據進(jìn)行了分析，驗證了該偽衛星系統信號設計及定位方法的可行性，對實(shí)際工程應用具有一定的借鑒意義。