汽車(chē)駕駛模擬器控制系統的設計與實(shí)現

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2020年第28卷第2期 >82-87

汽車(chē)駕駛模擬器控制系統的設計與實(shí)現
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:長(cháng)安大學(xué)汽車(chē)學(xué)院
作者簡(jiǎn)介:
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:U461；TN911.7
基金項目:中央高校基本科研項目（300102229112）

Design and implementation of car driving simulator control system

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摘要:

為使汽車(chē)駕駛模擬器實(shí)現實(shí)車(chē)運動(dòng)狀態(tài)及結構特征仿真,設計了基于單片機的數據采集系統和儀表控制系統。首先,數據采集系統采用ATmega2560單片機對模數信號進(jìn)行采集與處理。其次,儀表控制系統采用Arduino UNO R3開(kāi)發(fā)板、步進(jìn)電機擴展板和28BYJ-48步進(jìn)電機實(shí)現車(chē)速表和轉速表的實(shí)時(shí)顯示。然后,以數據幀的形式完成串口通信,基于VS2010使主控計算機同時(shí)完成讀寫(xiě)功能。最后,在汽車(chē)駕駛模擬器上進(jìn)行實(shí)驗并對方向盤(pán)信號的處理過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。實(shí)驗結果表明：系統能夠完成行業(yè)標準(JT/T 378-2014)對汽車(chē)培訓駕駛模擬器的功能要求,且可以實(shí)時(shí)傳送操作狀態(tài),動(dòng)作延遲低,數據傳輸穩定,且成本較低,具有一定的實(shí)用性。

Abstract:

In order to realize the simulation of vehicle’s state of motion and structure characteristics, the data acquisition system and instrument control system based on MCU are designed. Firstly, the data acquisition system uses ATmega2560 to collect and process the analog signal. Next, the instrument control system uses Arduino UNO R3 board, stepper motor expansion board and 28BYJ-48 stepper motor to realize real-time display of speedometer and engine tachometer. Then, serial communication is accomplished in the form of data frames. Based on VS2010, the main control computer can read and write at the same time. Finally, the experiment is carried out on the car driving simulator and optimize the process of steering wheel signal processing. The experimental results show that the system can fulfill the functional requirements of JT/T 378-2014 for driving simulator of automobile training, transmit operation status in real time, low delay, stable data transmission and low cost, so it has certain practicability.

參考文獻

相似文獻

引證文獻

引用本文

宋曉妍,王群淞,劉晶郁,楊煒.汽車(chē)駕駛模擬器控制系統的設計與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2020,28(2):82-87.

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歷史

收稿日期:2019-07-02
最后修改日期:2019-07-31
錄用日期:2019-08-01
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-02-24
出版日期:

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