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齒輪漸進(jìn)式防墜安全器是施工升降機最重要的安全部件，防墜安全器的定期檢測尤為重要。為解決施工升降機的實(shí)時(shí)速度檢測問(wèn)題，提出基于STM32的增量式編碼器測速模塊設計，并在東元TSTA系列伺服驅動(dòng)器測速試驗臺上進(jìn)行速度（100-1000r/min）標定實(shí)驗，以驗證設計的可靠性。數據分析表明測量速度范圍在100-500r/min時(shí)速度誤差在±1%以?xún)龋瑵M(mǎn)足漸進(jìn)式防墜安全器的安全標準(GB/T 34025-2017)要求。