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面向智能制造加工的虛擬調試系統開(kāi)發(fā)與應用
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

浙江工業(yè)大學(xué) 信息工程學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP242.6

基金項目:

國家重點(diǎn)研究發(fā)展計劃“智能機器人”重點(diǎn)項目(2018YFB1308000);機器人技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室開(kāi)放基金項目(SKLRS2013MS06)


Development and application of virtual commissioning systemfor intelligent manufacturing processing
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    摘要:

    為了解決智能制造加工系統的調試成本高、周期長(cháng)及風(fēng)險大等問(wèn)題,研究了面向智能制造加工的虛擬調試技術(shù)。以智能制造加工系統中機器人、PLC、數控車(chē)床及加工中心為研究對象,首先通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行組網(wǎng)并與PC機進(jìn)行通訊,基于OSGI.NET插件框架開(kāi)發(fā)了交互控制軟件,將每個(gè)設備驅動(dòng)做成插件,使得每個(gè)插件能夠實(shí)現當前設備的數據采集、監控及控制。并且在RoboDK軟件中建立了系統虛擬的3D模型,通過(guò)Redis數據庫實(shí)現了控制設備和虛擬模型之間的信號交互。然后使用了PLC、機器人控制器、數控車(chē)床及加工中心控制器對系統3D模型進(jìn)行虛擬調試,最后通過(guò)實(shí)驗驗證了加工系統的有效性。

    Abstract:

    Problems of high cost, long term and high risk of debugging generally exist in intelligent manufacturing processing system. In order to solve these problems, a virtual commissioning technology for intelligent manufacturing processing is investigated. Taking the robot, PLC, CNC lathe and machining center in the intelligent manufacturing processing system as the research object, an Ethernet network is firstly set up to enable the communication with PC. Then, an interactive control software is developed based on the OSGI.NET plug-in framework, in which each device driver is made into a plug-in, which can realize the data acquisition, monitoring and control of the current device. Moreover, a virtual 3D model of the system is established in RoboDK software, then the signal interaction between the control device and the virtual model is realized through the Redis database. Furthermore, the PLC, robot controller, CNC lathe and machining center controller were used to debug the 3D model of the system. Finally, the effectiveness of the processing system is verified by an experiment.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

禹鑫燚,陸文祥,柏繼華,王正安,歐林林.面向智能制造加工的虛擬調試系統開(kāi)發(fā)與應用計算機測量與控制[J].,2019,27(12):192-196.

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  • 收稿日期:2019-06-04
  • 最后修改日期:2019-06-26
  • 錄用日期:2019-06-26
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-12-26
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