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基于腦肌電信號的機械臂控制方法與實(shí)現
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作者:
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北京航天測控技術(shù)有限公司 北京

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中圖分類(lèi)號:

TP391

基金項目:


Based on EEG and EMG Signals Robotic Control Method and Realization
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    摘要:

    針對腦-機接口目前存在的輸入信息源單一、特征識別準確率低、輸出控制指令少的問(wèn)題,本文提出一種基于腦肌電信號的機械臂控制系統。首先對單側手臂肌電信號和左右手運動(dòng)想象腦電信號進(jìn)行同步采集,然后分別進(jìn)行特征提取和分類(lèi)識別;并最終將分類(lèi)模型應用于機械臂的多指令實(shí)時(shí)控制中。實(shí)驗結果表明:20名被試者均實(shí)現了機械臂的多指令實(shí)時(shí)控制,且各動(dòng)作識別準確率平均達到了95%以上。該系統模型豐富了混合腦-機接口的多樣性,為腦-機接口在機械臂的控制應用提供了理論依據和實(shí)踐基礎。

    Abstract:

    Aiming at the problem that the current brain-computer interface has a single input information source, low feature recognition accuracy and few output control commands, this paper proposes a robotic arm control system based on EEG and EMG signals. Firstly, the unilateral arm myoelectric EMG and the left and right hand motion imaging EEG are acquired synchronously, and then feature extraction and classification recognition are performed respectively. Finally, the classification model is applied to the real-time control of the robot arm. The experimental results show that all the 20 subjects achieved real-time control of the manipulator, and the accuracy of each action recognition reached more than 85%. The system model enriches the human-computer interaction-mixed brain-computer interface diversity, and provides a theoretical basis and practical basis for the brain-computer interface technology for robotic control.

    參考文獻
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    引證文獻
引用本文

李想,喬志強,張忠海,于功敬,孫健,成藶委.基于腦肌電信號的機械臂控制方法與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2019,27(12):83-87.

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  • 收稿日期:2019-05-08
  • 最后修改日期:2019-05-30
  • 錄用日期:2019-05-31
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-12-26
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