摘要:介紹了小型無(wú)人機地面式發(fā)射控制系統的組成、工作原理、軟件設計以及關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現,可以完成實(shí)現無(wú)人機狀態(tài)的綜合顯示,單架無(wú)人機的發(fā)射控制,三架無(wú)人機的短間隔連續發(fā)射,四架無(wú)人機的發(fā)射前準備流程,系統自身的發(fā)控流程自檢,無(wú)人機的地面供電控制,為無(wú)人機裝訂航路和安控區域,發(fā)送無(wú)人機發(fā)射前的檢查指令并顯示反饋數據,控制發(fā)動(dòng)機開(kāi)車(chē),火箭點(diǎn)火,以及其他發(fā)射控制保障。飛行試驗結果表明,該系統在多架次無(wú)人機的發(fā)射控制中,具有操作簡(jiǎn)單,快速部署的 優(yōu)越性,提高了多機地面發(fā)射控制的效率和減輕了地面保障人員的工作負擔,該系統具有明顯優(yōu)勢。