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基于動(dòng)態(tài)矩陣的隔振器滯回動(dòng)力自動(dòng)控制系統設計
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山東科技大學(xué)濟南校區,電氣信息系

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Design of Hysteretic Dynamic Automatic Control System for Vibration Isolator Based on Dynamic Matrix
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    摘要:

    現有基于PLC的隔振器滯回動(dòng)力自動(dòng)控制系統存在控制誤差高的不足,為此設計了一種基于動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的自動(dòng)控制系統。系統的硬件部分由動(dòng)態(tài)控制中心、伺服電機、動(dòng)力傳感器、前置信號放大器、及數據計算單元等關(guān)鍵的模塊構成,為提高系統的控制性能在伺服電機模塊中內置了型號的單片機控制器,保證電磁控制信號的穩定輸出;依據動(dòng)態(tài)矩陣控制算法原理設計了自動(dòng)化控制系統的主控程序,并給出了動(dòng)態(tài)預測矩陣控制的基本流程,利用動(dòng)態(tài)滾動(dòng)預測的模式來(lái)降低控制時(shí)域內的誤差,并保證滯回動(dòng)力值的穩定輸出;分析數據表明,提出的自動(dòng)化控制系統在功能性方面可以滿(mǎn)足批量測試及遠程控制的要求,在3個(gè)穩態(tài)值條件下的系統誤差都明顯低于傳統隔振器控制系統,最高的誤差輸出在0.05之間。

    Abstract:

    The existing hysteretic dynamic automatic control system of vibration isolator based on PLC has the shortcoming of high control error, so an automatic control system based on dynamic matrix control algorithm is designed. The hardware part of the system is composed of dynamic control center, servo motor, power sensor, preamplifier and data calculation unit. In order to improve the control performance of the system, a type of MCU controller is built in the servo motor module to ensure the stable output of electromagnetic control signals. Based on the principle of dynamic matrix control algorithm, an automatic control system is designed. The main control program of the system and the basic flow chart of dynamic predictive matrix control are given. The model of dynamic rolling prediction is used to reduce the error in the control time domain and ensure the stable output of hysteretic dynamic value. The analysis data show that the proposed automatic control system can meet the needs of batch and remote testing in terms of functionality, and the system errors under three steady-state conditions are all satisfied. It is obviously lower than the traditional automatic control system, and the highest error output is less than0.05.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張璐佳.基于動(dòng)態(tài)矩陣的隔振器滯回動(dòng)力自動(dòng)控制系統設計計算機測量與控制[J].,2019,27(7):74-78.

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  • 收稿日期:2019-03-18
  • 最后修改日期:2019-04-01
  • 錄用日期:2019-04-01
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-07-30
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