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基于光流法的快速車(chē)道線(xiàn)識別算法研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

北京工業(yè)大學(xué) 信息學(xué)部

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP391

基金項目:

北京市屬高等學(xué)校人才強教計劃資助項目(No.038000543117004)。


Algorithm Research of Fast Lane Detection Based on Optical Flow
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    摘要:

    為提取無(wú)人駕駛車(chē)前方車(chē)道線(xiàn)信息,提出一種使用光流法的快速車(chē)道線(xiàn)識別算法。首先,根據連續視頻幀之間的時(shí)間相關(guān)性,運用光流法檢測車(chē)輛前方背景的相對移動(dòng)。然后,利用車(chē)輛背景中特征點(diǎn)的移動(dòng)方向和距離,對本幀圖像中車(chē)道線(xiàn)的位置進(jìn)行粗略定位,從而縮小本幀圖像中車(chē)道線(xiàn)的檢測區域,加速車(chē)道線(xiàn)識別算法。最后,通過(guò)對車(chē)道線(xiàn)像素點(diǎn)的處理,給出車(chē)道線(xiàn)類(lèi)型信息。該算法提升了車(chē)道線(xiàn)檢測算法的效率,降低了復合算子車(chē)道線(xiàn)檢測算法的時(shí)間復雜度。在720*480像素下,算法實(shí)現了13.5Hz的處理速度,相較僅使用復合算子的處理算法提升了39.6%的處理速度,且算法檢測效果良好。實(shí)車(chē)實(shí)驗證明了算法的有效性和實(shí)時(shí)性。

    Abstract:

    In order to extract the lane line information of the driverless car, a fast lane line recognition algorithm using the optical flow method is proposed. First, using the temporal correlation between successive video frames, the optical flow method is used to detect the relative movement of the background in front of the vehicle. Then, using the moving direction and distance of the feature points in the background of the vehicle, the position of the lane line in the frame image is roughly positioned, thereby reducing the detection area of the lane line in the frame image and accelerating the lane line recognition algorithm. Finally, the lane line type is analyzed by processing the suspected lane line pixels. The improved algorithm improves the efficiency of the lane detection algorithm and solves the problem of high time complexity of the original multi-operator lane detection algorithm. At 720*480 pixels, the processing speed of 13.5 Hz is realized, which is 39.6% faster than the processing algorithm using only the composite operator, and the algorithm detection effect is good. The real vehicle experiment proves the effectiveness and real-time of the algorithm.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

莊博陽(yáng),段建民,鄭榜貴,管越.基于光流法的快速車(chē)道線(xiàn)識別算法研究計算機測量與控制[J].,2019,27(9):146-150.

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歷史
  • 收稿日期:2019-03-01
  • 最后修改日期:2019-03-06
  • 錄用日期:2019-03-06
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-09-24
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