摘要:艦艇磁性檢測中矢量磁傳感器姿態(tài)傾斜將導致測量不準確,為此提出了一種矢量磁傳感器的姿態(tài)校正方法。通過(guò)在傾斜磁傳感器位置緊密放置一標準磁傳感器,以標準測量值為依據采用APO算法反推得出傾斜傳感器的姿態(tài)角矩陣,根據此矩陣對傾斜傳感器測量值進(jìn)行修正可得到較準確的艦艇磁場(chǎng)測量值。通過(guò)仿真和船模實(shí)驗對該方法進(jìn)行了驗證,實(shí)驗表明測量精度有了較大改善。該方法可用于工程實(shí)際,為提高艦艇磁性檢測的精度提供了有益思路。