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基于無(wú)人機航拍技術(shù)的地面施工設備質(zhì)量遠程控制系統設計
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山東大學(xué) 工程訓練中心

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Design of remote control system for ground construction equipment quality based on UAV aerial photography technology
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    摘要:

    傳統控制系統在控制地面施工設備質(zhì)量時(shí),很容易受到外界因素影響,出現誤差。為了解決這一問(wèn)題,基于無(wú)人機航拍技術(shù)設計了一種新的地面施工設備質(zhì)量遠程控制系統,系統硬件結構分為接入層、管理層和應用層,控制主機選用HT500主機,選用的傳感器為光纖傳感器,以DSP信號處理器處理信息。軟件共分為地面施工設備信息采集、地面施工設備信息處理、遠程控制工作實(shí)現和控制結果顯示四步。為驗證系統效果,與傳統系統進(jìn)行對比,結果表明,設計的控制系統在控制過(guò)程中產(chǎn)生的誤差很小,具備很強的控制能力,值得推廣使用。

    Abstract:

    When traditional control system controls the quality of ground construction equipment, it is easy to be affected by the outside world, resulting in errors. In order to solve this problem, a new remote control system of ground construction equipment quality is designed based on UAV aerial photography technology. The hardware structure of the system is divided into access layer, management layer and application layer. The control host adopts HT500 host, the sensor is optic fiber sensor, and the signal processor of DSP is used to process information. The software is divided into four steps: information acquisition of ground construction equipment, information processing of ground construction equipment, realization of remote control and display of control results. In order to verify the effectiveness of the system, compared with the traditional system, the results show that the designed control system has a very small error in the control process, and has a strong control ability, which is worth popularizing.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張巖.基于無(wú)人機航拍技術(shù)的地面施工設備質(zhì)量遠程控制系統設計計算機測量與控制[J].,2019,27(8):80-84.

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  • 收稿日期:2019-01-18
  • 最后修改日期:2019-02-26
  • 錄用日期:2019-02-26
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-08-13
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