国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

帶有輸入時(shí)滯的領(lǐng)導跟隨系統擾動(dòng)抑制一致性
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

江南大學(xué) 自動(dòng)化研究所

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP13

基金項目:

國家自然科學(xué)(61403167)


Consensus disturbance rejection for leader-following multi-agent systems with input delay
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 圖/表
  • |
  • 訪(fǎng)問(wèn)統計
  • |
  • 參考文獻
  • |
  • 相似文獻
  • |
  • 引證文獻
  • |
  • 資源附件
  • |
  • 文章評論
    摘要:

    針對一類(lèi)受到外部干擾且有輸入時(shí)滯的多智能體系統,討論了在固定有向拓撲下的領(lǐng)導跟隨擾動(dòng)抑制一致性問(wèn)題。首先,對于存在外部干擾的多智能體系統,給出分布式狀態(tài)觀(guān)測器,使得每個(gè)智能體的系統狀態(tài)和外部干擾被同時(shí)估計。其次,基于截取預測方法,利用鄰居智能體相對輸出信息獲得的狀態(tài)估計和自身干擾估計為每個(gè)智能體設計一致性協(xié)議。然后,用Lyapunov-Krasovskii理論對系統的觀(guān)測性和穩定性進(jìn)行分析,獲得滿(mǎn)足多智能體系統穩定的充分條件,并將控制器增益和觀(guān)測器增益求解轉化為求解線(xiàn)性矩陣不等式(LMIs)的形式。最后,通過(guò)一個(gè)仿真例子來(lái)驗證所得結果的可行性和有效性。

    Abstract:

    The problem of the leader-follower consensus disturbance rejection under the directed network with fixed topology for a class of multi-agent systems with input delay and exogenous disturbances is discussed. Firstly, for the multi-agent systems with exogenous disturbances, a distributed state observer is given to estimate the state and disturbance simultaneously. Secondly, based on the truncated prediction approach, a consensus protocol is proposed for each agent by utilizing the estimated state and its own disturbance estimate information, which are obtained by using the relative output information between neighbors. Then sufficient conditions for the stability and the observability of the multi-agent systems are constructed by using Lyapunov-Krasovskii theory and the problem of solving feedback gain matrix and observer gain matrix are transformed into calculating linear matrix inequalities (LMIs). Finally, a simulation example is given to demonstrate the feasibility and effectiveness of the results.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

楊仕斌,陳珺,劉飛.帶有輸入時(shí)滯的領(lǐng)導跟隨系統擾動(dòng)抑制一致性計算機測量與控制[J].,2019,27(8):74-79.

復制
分享
文章指標
  • 點(diǎn)擊次數:
  • 下載次數:
  • HTML閱讀次數:
  • 引用次數:
歷史
  • 收稿日期:2018-12-20
  • 最后修改日期:2019-01-19
  • 錄用日期:2019-01-21
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-08-13
  • 出版日期:
文章二維碼
阜宁县| 凌源市| 永定县| 弥勒县| 始兴县| 陆丰市| 河北区| 宁南县| 临江市| 丹棱县| 揭阳市| 平江县| 湟源县| 东城区| 江源县| 独山县| 临邑县| 高青县| 新泰市| 沅陵县| 新闻| 阿拉善盟| 高尔夫| 深泽县| 多伦县| 湟中县| 鹤壁市| 屏边| 青龙| 缙云县| 夏邑县| 恭城| 西吉县| 马山县| 喜德县| 银川市| 盘山县| 普兰店市| 波密县| 蕲春县| 隆安县|