摘要:本設計基于SoC FPGA異構平臺,充分利用FPGA和HPS各自的優(yōu)勢,實(shí)現了一套高性能的魔方快速還原系統。系統由開(kāi)發(fā)板,魔方還原機械結構,CCD攝像頭以及VGA顯示器組成。FPGA端實(shí)現攝像頭圖像采集和魔方色塊RGB值的獲取;HPS端完成顏色識別,運用二階段算法還原魔方,然后將還原步驟編碼之后回傳給FPGA,由FPGA中的并行舵機控制模塊實(shí)現對魔方還原機械結構精準快速的控制,從而完成實(shí)體魔方的還原。測試結果表明,對于任意隨機打亂的三階魔方,整個(gè)識別以及還原過(guò)程在一分鐘內完成。