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基于無(wú)人機雙目圖像的線(xiàn)目標測量的研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

上海大學(xué)通信學(xué)院,上海先進(jìn)通信與數據科學(xué)研究院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家自然科學(xué)基金(61471230)


Research of artificial object measurement based on UAV binocular image
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    摘要:

    利用無(wú)人機雙目圖像實(shí)現線(xiàn)目標的測量對輸電線(xiàn)路巡檢具有重要的意義。為提高無(wú)人機雙目圖像下線(xiàn)目標的測量精度,改進(jìn)Census立體匹配算法,在代價(jià)聚合過(guò)程中,首先對聚合窗口中的初始匹配代價(jià)進(jìn)行異常篩選,然后計算聚合代價(jià)值進(jìn)而生成視差圖,實(shí)驗證明改進(jìn)立體匹配算法,提高圖像立體匹配精度,且平均誤匹配率為5.79%;在線(xiàn)目標測量方面,針對線(xiàn)目標視差圖存在的缺陷,提出一種基于目標識別的線(xiàn)目標視差圖優(yōu)化算法,該算法依據目標識別獲取線(xiàn)目標視差圖,然后根據四個(gè)原則進(jìn)行優(yōu)化處理,最后將優(yōu)化后的線(xiàn)目標視差圖用于測量,實(shí)驗證明采用優(yōu)化后的線(xiàn)目標視差圖測量得到結果要優(yōu)于直接采用視差圖得到測量結果。

    Abstract:

    It is of great significance to use UAV binocular image to measure the line target, In order to improve the measurement accuracy of line targets in UAV binocular images, In the aspect of stereo matching algorithm, the Census stereo matching algorithm is improved. In the process of cost aggregation, the algorithm increases the value of the initial value of the initial match in the aggregation window and improves the accuracy of binocular stereo matching. Experiments show that the average false matching rate of improved stereo matching algorithm can reach 5.79%, In the aspect of drone line target measurement, aiming at the defects of the line target disparity map, an optimization algorithm of line target disparity map based on target recognition is proposed. The algorithm acquires line target disparity map according to target recognition. then according to the four principles of optimization processing, and finally to obtain the optimized line target disparity map, the experiment shows that using the optimized line target disparity map measurement results better than the direct measurement results.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王祖武,丁 健,魏文力,韓軍.基于無(wú)人機雙目圖像的線(xiàn)目標測量的研究計算機測量與控制[J].,2020,28(1):61-65.

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歷史
  • 收稿日期:2018-11-15
  • 最后修改日期:2018-12-20
  • 錄用日期:2018-12-20
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2020-02-22
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