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高速公路多匝道遠程協(xié)同控制技術(shù)研究
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Research on multi ramp remote cooperative control technology for Freeway
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    摘要:

    傳統高速公路多匝道控制方法大多是使用線(xiàn)圈進(jìn)行參數采集,使交通調節率計算不精準,導致技術(shù)控制精準度較低,針對該問(wèn)題,提出了多匝道遠程協(xié)同控制技術(shù)研究。結合高速公路協(xié)同環(huán)境,限制主線(xiàn)交通,計算車(chē)輛進(jìn)入路網(wǎng)后周期性路徑距離和預測時(shí)間的通行成本,根據實(shí)際路況對系數進(jìn)行調整,當參數系數為0時(shí),通行成本最低即為最優(yōu)規劃路徑,并觸發(fā)路徑誘導執行。充分考慮匝道總流量約束條件,執行誘導方案,獲取最短控制周期,使用模糊邏輯算法計算控制周期內的控制率,從而實(shí)現多匝道控制目的。通過(guò)實(shí)驗對比結果可知,該技術(shù)控制精準度較高,為保障高速公路安全運行奠定基礎。

    Abstract:

    Traditional freeway multi-ramp control methods mostly use coil to collect parameters, which makes the calculation of traffic regulation rate inaccurate and leads to low precision of technical control. To solve this problem, a multi-ramp remote cooperative control technology is proposed. Combining with the cooperative environment of expressway, the paper restricts the main line traffic, calculates the traffic cost of periodic route distance and prediction time after vehicles enter the road network, adjusts the coefficient according to the actual road condition, and when the parameter coefficient is 0, the lowest traffic cost is the optimal planning path, and triggers the route guidance and execution. Taking full account of the ramp total flow constraints, the induction scheme is implemented to obtain the shortest control cycle, and the fuzzy logic algorithm is used to calculate the control rate in the control cycle, so as to achieve the purpose of multi-ramp control. The experimental results show that the control precision of the technology is high, which lays a foundation for the safe operation of expressway.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

李凱倫,王建軍.高速公路多匝道遠程協(xié)同控制技術(shù)研究計算機測量與控制[J].,2019,27(4):81-84.

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歷史
  • 收稿日期:2018-10-27
  • 最后修改日期:2018-11-20
  • 錄用日期:2018-11-20
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-04-26
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