軟硬件協(xié)同設計的步進(jìn)電機細分技術(shù)的研究

首頁(yè) > 過(guò)刊瀏覽>2019年第27卷第10期 >163-166

軟硬件協(xié)同設計的步進(jìn)電機細分技術(shù)的研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者單位:武漢商學(xué)院機器人視覺(jué)感知與應用科研創(chuàng  )新團隊
作者簡(jiǎn)介:
通訊作者:
中圖分類(lèi)號:TP
基金項目:湖北省教育廳教育廳科學(xué)研究項目資助,項目編號為：B2018264.武漢商學(xué)院博士基金資助,項目編號為,2017KB009資助

Research into Subdivided Technology of Stepping Motor Based on Hardware-Software Co-design

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摘要:

本文以滿(mǎn)足兩相混合式步進(jìn)電機的運行特性為出發(fā)點(diǎn),設計了驅動(dòng)控制系統的硬件和軟件控制系統。驅動(dòng)控制系統主要分為控制部分、驅動(dòng)器部分、系統供電電源模塊等。以單片機STC89C51為微處理器控制核心,實(shí)現對步進(jìn)電機的運轉方向和速度快慢的執行控制。驅動(dòng)硬件電路核心部分采用高精度細分驅動(dòng)芯片THB6128實(shí)現對步進(jìn)電機的精細驅動(dòng),測試結果較理想。實(shí)際應用的結果表明,該系統穩定可靠,應用簡(jiǎn)單可行。

Abstract:

To meet the operator characteristic of the two-phase hybrid stepping motor, the software and hardware of the driving control system was designed. The driving control system is consists of the control part, driving part and the power supply system etc. It utilized the STC89C51 as the core to control the reverse moves and speed of the motor. Driving part adopted high subdive driver THB6128 chip. Experimental results show that the system is feasible.

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引用本文

韓昌,陳鑫,周浩,高俊.軟硬件協(xié)同設計的步進(jìn)電機細分技術(shù)的研究計算機測量與控制[J].,2019,27(10):163-166.

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收稿日期:2018-10-04
最后修改日期:2018-12-04
錄用日期:2018-12-04
在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-10-16
出版日期:

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