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針對空間中非接觸目標相對位置、姿態(tài)角測量問(wèn)題，采用雙目攝像機、電控角位移臺和電控旋轉臺建立物體相對姿態(tài)測量系統。提出了一種利用雙目視覺(jué)結合物體剛體運動(dòng)學(xué)原理,利用Harris算子提取物體特征角點(diǎn)進(jìn)行相對姿態(tài)角解算。將衛星模型作為實(shí)驗對象，運動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行了非接觸目標相對姿態(tài)測量方法的驗證試驗，實(shí)驗結果表明姿態(tài)角測量誤差小于±0.56°，證明了算法的有效性。