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離散Markov跳變系統事件觸發(fā)H∞量化輸出反饋控制
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Event-triggered H∞ output feedback control for discrete Markov jump systems with quantization
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    摘要:

    主要研究了基于事件觸發(fā)機制的離散Markov跳變系統的量化H∞輸出反饋控制問(wèn)題,對系統的建模、穩定性分析、控制器設計等三個(gè)方面進(jìn)行了研究。首先,提出了事件觸發(fā)通信機制來(lái)確定當前采樣數據是否能夠傳輸到控制器當中。其次,在傳感器與控制器之間引入對數量化器,利用扇形有界方法,量化采樣數據達到降低網(wǎng)絡(luò )中的數據傳輸速率的目的。接下來(lái),考慮網(wǎng)絡(luò )誘導時(shí)延建立一種具有外部擾動(dòng)的Markov跳變時(shí)滯系統。構造Lyapunov-Krasovskii 泛函,得到使閉環(huán)系統漸近穩定且滿(mǎn)足H∞性能指標的充分條件,在此基礎上設計相應的輸出反饋控制器。最后通過(guò)數值仿真來(lái)證明本文所提方法的有效性。

    Abstract:

    The problem of event-triggered output feedback control for a class of discrete Markov jump systems with quantization is investigated, the three aspects of system modeling, stability analysis and controller design are studied respectively. Firstly, an event-triggered communication mechanism is proposed to determine whether the sampled data can be transmitted to the controller. Secondly, a quantizer is introduced between the sensor and the controller, and sector bound approach is used to quantify the sampled data, which can reduce the data transmission rate in the network. Next, through the analysis of network induced delay, a Markov jump time-delay system with external disturbances is established. The Lyapunov-Krasovskii functional is constructed to obtain the sufficient conditions for the closed-loop system to be asymptotically stable with a prescribed performance index. And the corresponding output feedback controller is designed. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張婷婷,高金鳳,李嘉豪.離散Markov跳變系統事件觸發(fā)H∞量化輸出反饋控制計算機測量與控制[J].,2019,27(3):72-78.

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  • 收稿日期:2018-09-05
  • 最后修改日期:2018-10-02
  • 錄用日期:2018-10-08
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2019-03-15
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