摘要:為實(shí)現氣動(dòng)垃圾回收系統的實(shí)際應用,閥門(mén)控制策略方案的設計與驗證十分重要。分析系統運行過(guò)程,抽象出系統運行參數并建立數學(xué)模型,確定系統“自下而上”的基本控制邏輯。設計分析了以單層循環(huán)式排空策略為代表的三種控制方案,確定單元式閥門(mén)控制為最優(yōu)選擇,并以數值模擬的方式對研究?jì)热葸M(jìn)行了驗證。該方案使得系統執行排空動(dòng)作時(shí)閥門(mén)開(kāi)啟次數較少,系統設備成本降低,安全性提高。