摘要:結合當下導航系統對備份導航的需求,為了完善備份導航體系,針對拒止環(huán)境下網(wǎng)絡(luò )集群定位算法開(kāi)展相關(guān)研究,以MDS為基礎研究相關(guān)的定位方法,推導了MDS用于集群定位的過(guò)程,分析了傳統MDS用于網(wǎng)絡(luò )集群定位的局限和不足,提出了一種MDS和三邊定位相結合的網(wǎng)絡(luò )定位方法,根據傳統MDS對節點(diǎn)間距離的需求特性,用三邊定位彌補缺失的距離信息,對相應的定位原理進(jìn)行了論述,既減小了MDS中使用最短路徑帶來(lái)的觀(guān)測誤差,也減小了三邊定位中的觀(guān)測誤差的傳遞層數,從而提高了定位精度。通過(guò)對不同分布環(huán)境條件下進(jìn)行仿真驗證了該方法的正確性與可行性,對比分析了該算法較之傳統MDS定位的優(yōu)越性,并從算法的復雜度和資源消耗等方面提出了該方法后續的優(yōu)化方向。