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基于L1自適應著(zhù)艦縱向控制與特性分析
DOI:
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作者:
作者單位:

西北工業(yè)大學(xué),,,

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家自然科學(xué)基金( 61374032);航空科學(xué)基金(20150753009);


Design and Characteristic Analysis of L1 Adaptive Longitudinal Control for Carrier-based Landing
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    摘要:

    考慮到艦載機著(zhù)艦在最后階段受到艦尾氣流的不利影響。因此,為了提高艦載機著(zhù)艦控制系統的魯棒性,提出一種基于L1自適應控制的縱向著(zhù)艦控制律設計方法。首先,對艦尾流進(jìn)行分類(lèi)并將其轉化為控制系統的干擾模型,通過(guò)分析艦尾氣流特性來(lái)構建與之相對應的L1自適應控制律結構;然后,基于L1自適應控制方法設計縱向自動(dòng)著(zhù)艦控制律,其中包括設計狀態(tài)觀(guān)測器、L1自適應控制律、低通濾波器和自適應律,并且對設計好的系統進(jìn)行了穩定性分析;最后,討論不同尺度風(fēng)速的艦尾流對自動(dòng)著(zhù)艦系統的影響規律,并且采用“單因素方差分析法”對不同艦尾流環(huán)境下的著(zhù)艦點(diǎn)進(jìn)行分析。仿真結果表明不同風(fēng)速下的艦尾流對著(zhù)艦精度存在一定影響規律,并且所設計基于L1自適應縱向著(zhù)艦控制律具有較強的自適應性和抗干擾能力。

    Abstract:

    Considering the carrier-based aircraft affected by various carrier air wake in the final landing stage. Therefore, in order to improve the robustness of the control system of the carrier-based aircraft, L1 adaptive control based automatic landing control law is proposed in the paper. Frist, converting the carrier air wake into disturbance model of the control system and constructing the L1 adaptive control law structure by analyzing the characteristic of carrier air wake. Second, based on the L1 adaptive control method, the longitudinal automatic landing control law is designed, including state observer, L1 adaptive control law, low-pass filter and adaptive law, and the stability of designed control system is analyzed. Last, the influence of the carrier air wake at different scales on t the automatic landing system is discussed, and One-factor Analysis of Variance (One-way ANOVA) analysis method is used to analyze the landing point under different carrier air wakes. The simulation results show that the carrier air wakes at different wind speeds has a certain influence on the accuracy of landing and the designed automatic landing control law based on L1 adaptive control method has strong adaptability and anti-interference ability.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

李煜,劉小雄,李吉寬,李剛.基于L1自適應著(zhù)艦縱向控制與特性分析計算機測量與控制[J].,2018,26(12):120-124.

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歷史
  • 收稿日期:2018-05-16
  • 最后修改日期:2018-07-03
  • 錄用日期:2018-07-03
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-12-21
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