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電動(dòng)吸盤(pán)式分揀機械手自動(dòng)控制系統設計
DOI:
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作者:
作者單位:

陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械工程學(xué)院

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Design of automatic control system for electric suction cup sorting manipulator
Author:
Affiliation:

School of Mechanical Engineering,Shaanxi Institute of Technology

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    摘要:

    由于傳統手動(dòng)系統存在電機回轉角度不準確、分揀效率低等問(wèn)題,研究出一套自動(dòng)分揀控制系統是具有必要性的,為此,提出設計電動(dòng)吸盤(pán)式分揀機械手自動(dòng)控制系統。架構自動(dòng)控制整體方案框圖,分別對系統硬件與軟件展開(kāi)設計,根據控制系統硬件原理,實(shí)現機械手上下料的自動(dòng)傳輸,設計分揀機械手自動(dòng)上下料裝置方案,并對系統輸入輸出信息進(jìn)行分配;設計觸屏界面,對回轉角度允許的誤差和機運行速度展開(kāi)分析,由此實(shí)現系統自動(dòng)控制與運行。通過(guò)實(shí)驗對比結果可知,采用自動(dòng)控制系統電機回轉角度準確、且分揀效率高。

    Abstract:

    Due to the inaccuracy of motor slewing angle and low sorting efficiency in traditional manual system, it is necessary to develop a set of automatic sorting control system. Therefore, the automatic control system of electric sucker sorting manipulator is proposed. The whole automatic control program diagram structure, respectively design of system hardware and software, hardware of the control system according to the principle, realization of automatic transmission on mechanical hand feeding, automatic feeding device design scheme of sorting manipulator, and the allocation of input and output data of the system; the design of touch screen interface, analyzes on the rotating angle allowed error and machine speed, so as to realize the automatic control and operation system. The experimental results show that the automatic control system has accurate rotation angle and high sorting efficiency.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

沈 博.電動(dòng)吸盤(pán)式分揀機械手自動(dòng)控制系統設計計算機測量與控制[J].,2018,26(6):77-80.

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歷史
  • 收稿日期:2018-03-03
  • 最后修改日期:2018-04-12
  • 錄用日期:2018-04-12
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-07-02
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