摘要:目的 針對常規PID控制難以滿(mǎn)足混合式定量給料包裝控制系統的控制精度、穩定度和抗干擾能力等。方法 在傳統PID控制的基礎上, 利用分數階理論將傳統整數階PID控制推廣到分數階領(lǐng)域中,提出了分數階PID控制器,實(shí)現有點(diǎn)到面的控制。相較于傳統PID控制多了兩個(gè)參數的自由度,并采用一種間接算法(Oustaloup算法)實(shí)現。并將該控制與常規控制作對比。結果 建立混合式定量給料包裝控制系統的Simulink仿真模型,相對于傳統PID控制,分數階PIλDμ控制的設定值跟蹤及抗干擾性能更優(yōu)。結論 通過(guò)Matlab仿真結果表明,分數階PIλDμ控制提高了控制定量精度, 并有效地改善控制系統的穩定性和抗干擾能力,具有一定的推廣價(jià)值和實(shí)效性。