摘要:對低空安全和個(gè)人隱私保護進(jìn)行了闡述,提出了一種基于激光點(diǎn)云數據的無(wú)人駕駛航空器空中走廊構建技術(shù)。采用噪聲水平估計模型對數字表面模型的噪聲幅度進(jìn)行估計,應用高斯濾波器對標記的噪聲區域進(jìn)行噪聲抑制。構建經(jīng)驗分解模型,對濾波后的數字表面模型進(jìn)行能量分解,生成固有模態(tài)函數和殘差信號,結合基于坡度的閾值模型,識別非地表目標,生成數字地勢模型。采用數字表面模型和數字地勢模型,對低空空域進(jìn)行空域分層處理,將低空空域劃分為頂層區、安全區和起降區三層空域。采用地理位置數據映射方式,將非地表物體和個(gè)人隱私保護區域,映射到劃分后的各層空域,結合飛行路徑規劃技術(shù),避開(kāi)飛行期間的個(gè)人隱私保護區和限制飛行區。最后,采用可視化技術(shù)實(shí)現低空空域空中走廊的三維構建。實(shí)驗結果表明,該空中走廊的構建方法能夠提高飛行區域地物目標的識別精度,實(shí)現個(gè)人隱私保護,對低空安全產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有積極的意義。