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基于A(yíng)ndroid平臺的WIFI遙控智能小車(chē)的設計
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作者:
作者單位:

江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程系,江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程系,江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程系,江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程系

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基金項目:

2017年江蘇省大學(xué)生創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)訓練計劃項目,項目名稱(chēng):《WIFI視頻智能小車(chē)機器人的研制》,項目批準號:201713137003Y


Design of WIFI Remote Control Intelligent CarBased on Android Platform
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    摘要:

    為了設計一款WIFI遙控智能小車(chē),能夠實(shí)現在WIFI控制下小車(chē)遙控運行、自動(dòng)跟隨、自主循跡、自動(dòng)避障、視頻拍攝和視頻回傳等功能,提出了基于A(yíng)ndroid平臺的系統總體設計方案,采用了雙電源獨立供電以避免電機運轉引入干擾的供電方案,探討了直流電機驅動(dòng)模塊的電路設計和抗干擾解決方案,以及WIFI模塊的設計方案,并詳細介紹了Android設備與單片機之間的通信協(xié)議和軟件設計的關(guān)鍵模塊:電機驅動(dòng)與PWM調速模塊和命令解碼模塊。測試結果表明:系統運行狀態(tài)良好,在A(yíng)ndroid設備控制下小車(chē)能夠實(shí)現遙控運行、自動(dòng)跟隨、自主循跡、自動(dòng)避障、視頻拍攝和視頻回傳等功能,滿(mǎn)足設計要求,達到了預期目標。

    Abstract:

    In order to design a WIFI remote control intelligent car , which has remote operation, follow, tracking , obstacle avoidance, video capture and video return function through the WIFI control, system overall design scheme on Android platform is proposed .A dual independent power supply is used to avoid the introduction of interference caused by the operation of the motor. The circuit design and anti-jamming solution of the DC motor drive module and the design scheme of the WIFI module are discussed.The communication protocol between the Android device and the microcontroller and the key modules of software design are introduced in detail including motor drive and PWM speed control module, and command decode module. The test results show that the system runs well, and under the control of the Android device, the car can realize the function of remote operation, automatic follow, autonomous tracking, automatic obstacle avoidance, video shooting and video return, to meet the design requirements, to achieve the desired goal.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張萍,陳國壯,候云雷,李東.基于A(yíng)ndroid平臺的WIFI遙控智能小車(chē)的設計計算機測量與控制[J].,2018,26(6):189-191.

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歷史
  • 收稿日期:2017-10-14
  • 最后修改日期:2017-11-01
  • 錄用日期:2017-11-02
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-07-02
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