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基于OMAPL138與FPGA的慣性姿態(tài)測量系統設計與實(shí)現
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.西安應用光學(xué)研究所,西安 710065;2.陸軍航空兵軍代局駐西安地區軍代室,西安 710043)

作者簡(jiǎn)介:

薛媛元(1984),女,寧夏中寧人,工程師,主要從事慣性技術(shù)應用、電子電路技術(shù)方向的研究。 劉 超(1985),男,陜西西安人,工程師,主要從事航空機械應用、電子電路方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:


Design and Realization of Inertial Attitude Determination System Based on OMAPL138 and FPGA
Author:
Affiliation:

(1.Xi′an Institute of Applied Optics, Xi′an 710065, China;2.Military representative office of army aviation bureau in Xi′an, Xi′an 710043, China)

Fund Project:

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    摘要:

    為了滿(mǎn)足高性能、低成本及多接口的慣導使用需求,設計一種基于OMAPL138+FPGA的大存儲空間慣性姿態(tài)測量系統;系統設計充分利用OMAPL138的異構雙核結構,結合每種處理器應用特點(diǎn),進(jìn)行任務(wù)劃分并構建硬件平臺;設計了豐富的外圍接口,通過(guò)選擇接入GPS、北斗或里程計,能夠實(shí)現多種組合導航方式;根據使用環(huán)境提出慣導與里程計組合導航方案和相應軟件流程,并進(jìn)行了姿態(tài)精度測量及導航定位精度試驗;姿態(tài)測量精度優(yōu)于0.5密位,純慣性導航定位精度為0.3‰ D (CEP),組合導航的定位精度為0.14‰,試驗結果表明,系統穩定可靠,硬件平臺滿(mǎn)足慣導計算機設計需求。

    Abstract:

    In order to meet the high capability, low cost and multi-interface requirements for applications of inertial navigation systems, an inertial attitude determination system with big storage space based on OMAPL138 and FPGA was designed. By making full use of OMAPL138’s heterogeneous dual-core architecture, task partition and hardware platform construction were achieved on the basis of each core’s characteristics. The system in this paper was designed with plentiful peripheral interfaces, so it was able to connect with GPS,Big Dipper or odometer to actualize an integrated navigation. According to the application environment, a navigation scheme integrating inertial with odometer was proposed, and appropriate software flowchart was designed. After attitude precision measurement experiment and navigation precision experiment, attitude measurement precision is better than 0.5 mil, pure inertial navigation precision is 0.3‰ D (CEP), and integrated navigation precision is 0.14‰ D (CEP). The experiment results show that the system is stable and reliable, and hardware platform meets the demands of inertial navigation computer.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

薛媛元,劉超,陳穎,許開(kāi)鑾,王敏,楊遠成.基于OMAPL138與FPGA的慣性姿態(tài)測量系統設計與實(shí)現計算機測量與控制[J].,2017,25(10):1-3, 14.

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歷史
  • 收稿日期:2017-02-09
  • 最后修改日期:2017-05-08
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-11-09
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