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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )解耦控制在某無(wú)人機組件測試系統的應用
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Application of Neural Network Decoupling Control in a UAV component testing system
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    摘要:

    無(wú)人機組件測試系統,主要用于對某型號無(wú)人機組件進(jìn)行相關(guān)性能測試和試驗驗證。系統的控制參數溫度、壓力、流量間存在強耦合關(guān)系。為了解決常規控制方法難以控制的難題,設計了一種基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )的前向多層解耦控制器,并利用遺傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的權值進(jìn)行訓練。將此算法在MATLAB下進(jìn)行仿真,解耦控制效果較為理想,隨后經(jīng)航空測試系統試驗驗證,該控制方法可以達到設計需求,有力地支持了相關(guān)型號的研制工作。

    Abstract:

    UAV component testing system, mainly for a large unmanned aerial vehicle components for performance testing and test validation. The control parameters of the system have strong coupling between temperature, pressure and flow. In order to compensate for the shortcomings of conventional control methods, a forward multi-layer decoupling controller based on PID neural network is designed, and the weight of neural network is trained by genetic algorithm. This algorithm is simulated under MATLAB, and the decoupling control effect is ideal. Then, it is verified by the Aviation product testing system. The control method can meet the design requirements and supported the development of the relevant model.

    參考文獻
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引用本文

蔣景旺,尤向榮,閆東.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )解耦控制在某無(wú)人機組件測試系統的應用計算機測量與控制[J].,2018,26(5):17-20.

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  • 收稿日期:2017-08-25
  • 最后修改日期:2017-09-18
  • 錄用日期:2017-09-19
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-05-22
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