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基于探測目標的自適應航路規劃算法產(chǎn)品化實(shí)現方法
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北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司,北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司,北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司,北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司

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Target-based Adaptive Guidance Algorithm Production Method
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Hirain Technology,Hirain Technology,Hirain Technology,Hirain Technology

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    摘要:

    為將基于探測目標的自適應航路規劃算法進(jìn)行產(chǎn)品化,采用基于模型的設計方法以及自動(dòng)代碼生成技術(shù),使算法模型快速、健壯地轉化為軟件產(chǎn)品。軟件產(chǎn)品由核心算法和外設驅動(dòng)組成,核心算法采用基于模型設計思想進(jìn)行設計,仿真驗證后自動(dòng)生成目標語(yǔ)言代碼,考慮到IO訪(fǎng)問(wèn)方式的復雜性,外設驅動(dòng)模塊采用代碼自動(dòng)生成與手動(dòng)編碼相結合的方式實(shí)現,核心代碼與外設驅動(dòng)模塊組成的完整工程下載到硬件板卡,通過(guò)試驗驗證軟件產(chǎn)品與初始設計模型的一致性,實(shí)現算法的產(chǎn)品化。經(jīng)過(guò)實(shí)踐,所提出的算法產(chǎn)品化實(shí)現方法能夠提高設算法設計效率和各階段中間產(chǎn)品繼承性,降低各階段調試復雜性,實(shí)現產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的敏捷性和健壯性,可作為復雜算法工程實(shí)現的參考。

    Abstract:

    In order to make production of the target-based adaptive guidance algorithm for extensive use, model-base design method and code auto-generation method are used to transform the algorithm into software production. The software production is made upof core algorithm and peripheral driver. The core algorithm is designed by model-base design method and is transformed into production code by code auto-generation method, and the peripheral driver is realized by hand-writing code because of its complexity. The core algorithm and peripheral driver are downloaded together to the hardware circuit board to realize production. Ground tests are taken to verify the consistency of the algorithm model and production code. And the test results show that this algorithm production method can improve the algorithm design efficiency and succession, reduce the design complexity, make the algorithm production process quickly and flexibly and it can be used for reference for other complex algorithm production process.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

羅喜霜,宋亮,鄭亮,雷瑋.基于探測目標的自適應航路規劃算法產(chǎn)品化實(shí)現方法計算機測量與控制[J].,2018,26(5):136-139.

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  • 收稿日期:2017-08-21
  • 最后修改日期:2017-08-21
  • 錄用日期:2017-09-13
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-05-22
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