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船載雷達捕獲跟蹤目標時(shí)需要解決船搖擾動(dòng)問(wèn)題。傳統的計算機前饋補償方法受各種誤差的影響對船搖隔離度的貢獻有限，難以滿(mǎn)足船載X頻段大口徑天線(xiàn)的要求。針對這種情況，提出了一種新型船搖補償方法，直接利用陀螺敏感船搖擾動(dòng)，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波降低陀螺輸出中的噪聲后作為前饋量加入伺服環(huán)路中，仿真和試驗結果表明該方法可以大幅度提高船搖隔離度從而提高系統的跟蹤性能。