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水下航行器網(wǎng)絡(luò )控制系統仿真
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院,西安 710072;2.水下信息與控制重點(diǎn)實(shí)驗室,西安 710072)

作者簡(jiǎn)介:

張陽(yáng)洋(1991-),女,黑龍江哈爾濱人,碩士研究生,主要從事網(wǎng)絡(luò )化控制系統的方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家自然基金項目(61473224);水下信息與控制重點(diǎn)實(shí)驗室基金(9140C230202150C23001)。


Networked Control System Simulation of Underwater Vehicle
Author:
Affiliation:

(1.School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072,China;2.Underwater Information and Control Key Laboratory, Xi'an 710072,China)

Fund Project:

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    摘要:

    傳統控制系統的設計方法中忽略了通信網(wǎng)絡(luò )中的時(shí)延和數據包丟失等問(wèn)題,僅通過(guò)傳統方法設計的控制器來(lái)降低其對控制系統產(chǎn)生的不利影響,嚴重影響了系統的穩定性;對于水下航行器等對系統性能要求較高的水下控制平臺,突破傳統使其在網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下能夠穩定運行顯得尤為重要;在此背景下,提出了網(wǎng)絡(luò )控制系統的設計方案,以水下航行器為控制平臺,進(jìn)行系統建模,設計反饋控制器,使用MATLAB仿真工具TrueTime,研究分析了網(wǎng)絡(luò )體系結構下時(shí)延和丟包對傳統控制系統動(dòng)靜態(tài)性能的影響;仿真結果表明該設計方法優(yōu)化了系統性能,為系統在發(fā)生網(wǎng)絡(luò )誘導時(shí)延和數據包丟失時(shí)能夠穩定運行,提供了可靠的參考依據;該設計結果具有普適性,也可以用于導彈、坦克等航行器。

    Abstract:

    The problem of delay and packet loss in the communication network was neglected by the design method of the traditional control system. The traditional control method is adopted to reduce the adverse influence on the control system, which seriously affects the stability of the system. For underwater control systems, such as underwater vehicles, which require high system performance, it is very important to break through the tradition to make it run stably in the network environment. Under this background, the design of networked control system is proposed. Underwater vehicle is used as the control platform, the system is modeled and the feedback controller is designed. using TrueTime, the MATLAB simulation tool, we study and analyze the time delay and packet loss on the dynamic or static performance of the traditional control system under network architecture. The results of simulation show that the method can greatly optimize the performance of the system and provide a reliable reference for the system to run stably when the network induced delay and packet loss. The design results are universal, can also be used for missiles, tanks and other aircraft.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張陽(yáng)洋,高立娥,劉衛東.水下航行器網(wǎng)絡(luò )控制系統仿真計算機測量與控制[J].,2017,25(7):102-105, 109.

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歷史
  • 收稿日期:2017-01-18
  • 最后修改日期:2017-02-27
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-08-10
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