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組合積分系統廣泛存在于鋼鐵、石油化工、食品加工、打葉復烤、礦物處理等現代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，傳統將被控對象簡(jiǎn)單通過(guò)一階Pade近似設計控制器的方法已無(wú)法滿(mǎn)足更高精度的控制要求，且基于組合積分控制器的設計仍停留在非自適應控制的階段。研究根據組合積分系統對象特性，利用帶遺忘因子的遞推最小二乘算法、相關(guān)性分析算法以及粒子群優(yōu)化算法首次提出并設計了組合積分自適應控制器，并通過(guò)系統仿真驗證了組合積分自適應控制算法的非線(xiàn)性在線(xiàn)跟蹤能力、抗干擾特性以及魯棒性，取得了理想的控制效果。組合積分自適應控制器的設計思想也可應用于其他低階時(shí)滯系統的自適應控制過(guò)程中，只需將廣義目標過(guò)程 按組合積分模型設計即可實(shí)現。因此，組合積分自適應控制器對于提高傳統時(shí)滯系統自適應控制器的控制精度有著(zhù)廣泛的意義，并且在帶有時(shí)滯環(huán)節的工業(yè)過(guò)程自適應控制研究中有極大的應用價(jià)值。