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基于改進(jìn)二分法的線(xiàn)導系統導線(xiàn)布放運動(dòng)研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院,,,

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家重點(diǎn)基礎研究發(fā)展計劃(973計劃)


Research on Motion of Wire Laying in Wire Guide System Based on Improved Dichotomy
Author:
Affiliation:

School of Marine Science and Technology,Northwestern Polytechnical University,,,

Fund Project:

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    摘要:

    分析了線(xiàn)導系統放線(xiàn)裝置中導線(xiàn)布放運動(dòng)的動(dòng)能、勢能、流體力,基于改進(jìn)的變質(zhì)量系統的Hamilton原理建立了放線(xiàn)裝置中導線(xiàn)布放運動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型;對一維非線(xiàn)性方程的傳統解法二分法進(jìn)行改進(jìn),使其可用于高維非線(xiàn)性方程組;將改進(jìn)的二分法運用于導線(xiàn)布放動(dòng)力學(xué)方程,解決了Newton迭代法出現的雅克比矩陣計算量大且奇異的問(wèn)題,并且相對局部收斂的Newton迭代法,改進(jìn)的二分法具有全局收斂性;采用MATLAB仿真軟件對放線(xiàn)裝置中導線(xiàn)布放運動(dòng)進(jìn)行數值仿真;仿真結果表明導線(xiàn)沿著(zhù)繞線(xiàn)芯軸方向的布放速度大小對導線(xiàn)的布放運動(dòng)影響較大,并且該速度越大,導線(xiàn)完成一圈布放運動(dòng)時(shí)放線(xiàn)裝置中導線(xiàn)長(cháng)度和質(zhì)量變化越小。

    Abstract:

    First the kinetic energy,potential energy and fluid force of the motion of wire in the wire guide system are discussed;And the dynamic model is established based on the improved Hamilton principle of the variable mass system.Then a kind of dichotomy being improved from the traditional dichotomy used in the one-dimensional nonlinear is designed for the dynamic model of wire.This improve dichotomy will not only solve the problem of large and singularity of Jacobi matrix in the Newton iterative method but also own the global convergence.At last the simulation results from MATLAB show that the greater the speed along the winding core,the less the change of the wire’s length and quality when a circle of wires are finished.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

張潔,劉衛東,湯偉江,高立娥.基于改進(jìn)二分法的線(xiàn)導系統導線(xiàn)布放運動(dòng)研究計算機測量與控制[J].,2018,26(2):207-210.

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歷史
  • 收稿日期:2017-07-04
  • 最后修改日期:2017-08-09
  • 錄用日期:2017-08-11
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-03-07
  • 出版日期: 2018-02-25
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