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無(wú)人機模擬訓練系統設計與開(kāi)發(fā)
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Design and Development of the UAV Simulation Training System
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    針對無(wú)人機實(shí)裝訓練的不足及模擬訓練系統設計的現狀,提出一種將虛擬仿真技術(shù)與無(wú)人機維護訓練相結合的方法,模擬出近似真實(shí)的學(xué)習訓練環(huán)境。遵循逼真性、完備性、實(shí)用性、模塊化及開(kāi)放性的原則進(jìn)行系統總體設計,采用C/S(客戶(hù)端/服務(wù)器)架構,將整個(gè)系統工程劃分為基礎層、數據訪(fǎng)問(wèn)層、業(yè)務(wù)邏輯層和界面展示層四個(gè)層次,并預留接口,便于后期的功能擴展;采用SQLite數據庫引擎存儲和管理系統信息,并通過(guò)腳本編寫(xiě)實(shí)現與Unity的通信;借助Unity3D軟件,結合中心點(diǎn)圍繞技術(shù)、四元數旋轉技術(shù)和鼠標拾取技術(shù),實(shí)現無(wú)人機交互操作。最終,展示了設備學(xué)習、仿真訓練及考核評估等功能模塊,在實(shí)時(shí)性、規范性及逼真度等方面都到達了裝備訓練教學(xué)的要求。

    Abstract:

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    引證文獻
引用本文

矯永康,陳勇,于進(jìn)勇.無(wú)人機模擬訓練系統設計與開(kāi)發(fā)計算機測量與控制[J].,2018,26(1).

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  • 收稿日期:2017-06-29
  • 最后修改日期:2017-07-21
  • 錄用日期:2017-07-21
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-02-02
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