国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

慣導輔助單歷元解算模糊度測姿方法
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

中國電子科技集團公司第五十四研究所,,,,

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP3

基金項目:

國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)


INS Aided Ambiguity Calculation Method With Single Epoch And Attitude Determination
Author:
Affiliation:

The 54th Research Institute of CETC,,,,

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 圖/表
  • |
  • 訪(fǎng)問(wèn)統計
  • |
  • 參考文獻
  • |
  • 相似文獻
  • |
  • 引證文獻
  • |
  • 資源附件
  • |
  • 文章評論
    摘要:

    GNSS與INS在測姿方面的組合理論上可以提升精度,但實(shí)際中有時(shí)會(huì )由于GNSS模糊度固定率低、固定出錯、易受干擾等原因導致其精度相對INS過(guò)低,以至于組合精度不佳。針對以上問(wèn)題,提出一種用慣導輔助解算模糊度的方法(IAACM),利用慣導信息輔助解算模糊度浮點(diǎn)解,在固定模糊度后得出更精準穩定的GNSS載體姿態(tài),該姿態(tài)可與INS姿態(tài)再次組合有效提升測姿精度。該方法在解算模糊度層面引入了慣導信息,具有不受衛星數量限制,單歷元固定模糊度,誤差穩定等優(yōu)勢。利用高精度GNSS接收機與光纖慣導組合搭建試驗平臺,在城市道路環(huán)境中進(jìn)行跑車(chē)測試,驗證模糊度固定情況及測姿精度。試驗表明,該方法可提供更精準的模糊度浮點(diǎn)解,并可單歷元固定模糊度,有效提升模糊度固定率,使測姿精度大幅提高。

    Abstract:

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

李梟楠,李雋,智奇楠,王青江,劉鵬飛.慣導輔助單歷元解算模糊度測姿方法計算機測量與控制[J].,2018,26(1).

復制
分享
文章指標
  • 點(diǎn)擊次數:
  • 下載次數:
  • HTML閱讀次數:
  • 引用次數:
歷史
  • 收稿日期:2017-06-22
  • 最后修改日期:2017-06-22
  • 錄用日期:2017-07-20
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2018-02-02
  • 出版日期:
文章二維碼
中宁县| 涞源县| 图木舒克市| 武宣县| 托克逊县| 肇州县| 隆德县| 宁海县| 凭祥市| 滦南县| 开远市| 开江县| 宣化县| 宜章县| 桦甸市| 阿拉善盟| 九龙坡区| 赤城县| 海晏县| 新宾| 武穴市| 上栗县| 秀山| 察雅县| 大名县| 呼图壁县| 金昌市| 平昌县| 沅江市| 仪征市| 涡阳县| 闽侯县| 册亨县| 宁夏| 陕西省| 夏河县| 寿阳县| 濉溪县| 香格里拉县| 宜良县| 依兰县|