国产欧美精品一区二区,中文字幕专区在线亚洲,国产精品美女网站在线观看,艾秋果冻传媒2021精品,在线免费一区二区,久久久久久青草大香综合精品,日韩美aaa特级毛片,欧美成人精品午夜免费影视

為了實(shí)現對大批量生產(chǎn)工件尺寸的精密測量，該文基于雙目立體視覺(jué)視差原理，設計了一種工件尺寸實(shí)時(shí)測量系統；系統通過(guò)兩個(gè)工業(yè)數字攝像頭實(shí)時(shí)采集工件不同角度的兩幅圖像，并基于機器視覺(jué)軟件HALCON的HDevelop開(kāi)發(fā)環(huán)境，對兩幅圖像進(jìn)行相關(guān)預處理，獲取感興趣區域。提出一種基于canny的亞像素邊緣檢測、邊緣細化、基于atukey權重函數的最小二乘法邊緣擬合及邊緣均勻取點(diǎn)算法獲取精確的邊緣特征點(diǎn)，并通過(guò)雙目系統標定、極線(xiàn)約束與NCC相結合的立體匹配、世界坐標轉換、幾何計算相結合的非接觸式雙目視覺(jué)方法進(jìn)行尺寸測量。通過(guò)大量實(shí)驗證明，該方法可有效地獲取工件特征點(diǎn)的三維坐標值，不借助外部測量?jì)x器實(shí)現工件關(guān)鍵尺寸的高精度實(shí)時(shí)檢測，檢測精度達±0.2mm以上，簡(jiǎn)單快捷，具有較好的準確性和實(shí)時(shí)性。