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為了提高無(wú)人機飛行控制系統的可靠性，針對樣例飛行控制計算機分布式架構的特點(diǎn)設計了余度管理策略。針對多CPU同步困難及同步后的積累性時(shí)漂誤差問(wèn)題，通過(guò)任務(wù)同步算法和簡(jiǎn)化版的TPSN同步算法相結合實(shí)現了各CPU之間的時(shí)間同步，有效地降低了時(shí)漂帶來(lái)的影響，同步精度可達到0.1毫秒以?xún)取２捎没凇熬嚯x”的封裝表決算法完成三余度決策輸出功能，降低了開(kāi)發(fā)的難度，減少了傳統方式的代碼冗余。采用系統重構策略對故障CPU進(jìn)行管理，通過(guò)系統降級與故障恢復提高系統可靠度。最后對關(guān)鍵環(huán)節進(jìn)行了功能測試，測試結果表明各環(huán)節可達到功能和指標要求，驗證了所提出的余度管理策略的合理性和有效性。