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一種提高軌道精度的改進(jìn)姿態(tài)控制技術(shù)
CSTR:
作者:
作者單位:

(1.北京航天航天大學(xué) 航空工程學(xué)院,北京 100191;2.北京宇航系統工程研究所,北京 100072) [HJ1.35mm]

作者簡(jiǎn)介:

李 君(1977-),男,重慶彭水人,博士,高級工程師,主要從事運載姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模與控制、總體設計與優(yōu)化方向的研究。 [FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:


A New Attitude Control Approach to Improve Trajectory Accuracy
Author:
Affiliation:

(1.Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China;2.Beijing Institute of Aerospace Systems Engineering, Beijing 100072,China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對我國長(cháng)征系列火箭普遍存在的殘骸落點(diǎn)普遍較理論落點(diǎn)靠前的現象,開(kāi)展多次飛行數據的比較,結果發(fā)現一級上升段內火箭的飛行速度、位置與設計預示值之間的偏差存在極性穩定、幅值增加增大的特點(diǎn),尤其是Y向速度偏差甚至超過(guò)5%,遠大于預期值;本文針對該現象開(kāi)展機理分析,最終確認現在長(cháng)征系列火箭普遍采用的“姿態(tài)角偏差+角速度”控制方案對程序角持續變化的工況存在幅值及極性較為穩定的靜差,該角偏差持續作用下,將導致X向和Y向速度及位置偏差;針對該機理,探索、比較潛在的解決措施,最終確定采用實(shí)現簡(jiǎn)便、控制效果好的“姿態(tài)角偏差+角速度偏差”雙偏差姿態(tài)控制方案;仿真結果表明,雙偏差姿態(tài)控制方案能顯著(zhù)提高助殘骸落點(diǎn)精度及段軌道精度、降低氣動(dòng)載荷,有利于火箭飛行品質(zhì)的提升。

    Abstract:

    For explaining the reason of China’s long march series of rocket wreckage landing point is in front of the expected one,through comparing many times flight data , we find during the first ascending stage,the flight position and velocity are systemic different from the normal trajectory data,especially the error or Vy even exceeding 5%,which is not acceptable during the design period.And finally we assure the mechanism behind the phenomenon is the attitude control law of “attitude angle deviation+ attitude rate”,which is widely used by Long March rockets.After comparing several potential ways,the “double deviation attitude control scheme” of “attitude angle deviation+ attitude rate deviation” is selected,which can significantly improve the precision of trajectory accuracy and wreckage landing accuracy, reduce the aerodynamic load, improving the quality of the rocket flight.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

李君,程興,陳宇,張普卓,董朝陽(yáng).一種提高軌道精度的改進(jìn)姿態(tài)控制技術(shù)計算機測量與控制[J].,2017,25(5):87-90.

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歷史
  • 收稿日期:2016-09-08
  • 最后修改日期:2016-12-23
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-05-31
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