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針對行李安檢時(shí)X射線(xiàn)圖像中的危險品檢測問(wèn)題,提出一種基于尺度不變特征變換(SIFT)和隱式形狀模型(ISM)的檢測方法。首先,采集不同姿態(tài)的危險品X射線(xiàn)圖像,并標注目標位置,構建訓練數據集。然后,通過(guò)SIFT算法提取目標關(guān)鍵點(diǎn),并以此構建目標的ISM模型。在檢測過(guò)程中,將提取的目標SIFT描述符與ISM模型中的視覺(jué)描述符進(jìn)行匹配,通過(guò)投票機制來(lái)判斷目標是否為危險品。通過(guò)手槍和酒瓶的檢測實(shí)驗表明,該方法能夠從X射線(xiàn)圖像中準確檢測出危險品,且對目標姿態(tài)變化具有魯棒性。