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針對視覺(jué)檢測技術(shù)對大尺寸復雜零件測量精度低的問(wèn)題，提出一種基于單應性矩陣的大尺寸零件視覺(jué)測量圖像拼接方法。首先建立世界坐標系→相機坐標系→投影坐標系→圖像坐標系之間的歸一化模型，提煉出簡(jiǎn)單易懂的坐標變換表達式H；然后對攝像機進(jìn)行多次標定，確定像素當量、拍攝視場(chǎng)及焦距；再獲取零件圖像，利用前面得到的最簡(jiǎn)坐標表達式H得到拼接圖像之間的配準，最后完成若干副圖像的拼接，把拼接結果和SURF特征點(diǎn)方法及向后映射模型歸一化的拼接結果進(jìn)行比較。結果表明，該方法可以大大減少大尺寸零件拼接的時(shí)間，較SURF特征點(diǎn)方法和向后映射拼接用時(shí)分別降低86.55%和67.30%，拼接精度遠高于SURF特征點(diǎn)方法和向后映射方法，分別提高了50.95%和25.08%，測量精度滿(mǎn)足大尺寸零件檢測精度要求。