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摘要：三維重建是圖像處理、計算機視覺(jué)、計算機圖形學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，雙目視覺(jué)通過(guò)模擬人眼處理景物的方式可以獲取目標物體的三維信息，具有非接觸、速度快、精度高、自動(dòng)化程度好等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以大大提高工業(yè)生產(chǎn)效率，已經(jīng)成為人們研究的熱點(diǎn)。在傳統的基于雙目立體視覺(jué)的三維重建系統基礎上進(jìn)行了方法和算法的改進(jìn)與創(chuàng )新，并根據具體應用場(chǎng)合拓展了系統功能。硬件選用Stereolabs公司的二代ZED雙目立體相機套件，配合該套件提供的軟件開(kāi)發(fā)工具包（ZED SDK），使用NVIDIA推出的通用并行計算架構CUDA，很大程度上優(yōu)化了三維重建的運行效率；針對立體匹配過(guò)程噪聲及原有視圖引入誤差等問(wèn)題，利用插值法和數學(xué)形態(tài)學(xué)平滑方法進(jìn)行處理，引入了視差圖修復與細化環(huán)節；采用更為合理的特征點(diǎn)提取方法，優(yōu)化了深度值計算環(huán)節。在實(shí)驗室環(huán)境下，對整體系統進(jìn)行了性能測試，結果表明，算法穩定高效，系統重建效果好，性?xún)r(jià)比高。