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基于sEMG的特征包絡(luò )線(xiàn)提取與動(dòng)作識別研究
CSTR:
作者:
作者單位:

(浙江工業(yè)大學(xué) 特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部省重點(diǎn)實(shí)驗室,杭州 310014)

作者簡(jiǎn)介:

高 峰(1968-),男,浙江杭州人,博士,副教授。主要從事康復機器人方向的研究。 楊 彬(1991-),男,云南紅河人,碩士研究生,主要從事康復機器人方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

國家自然科學(xué)基金(51405441);浙江省重點(diǎn)科技創(chuàng )新團隊項目(2011R50011);浙江省自然科學(xué)基金(Q15E050025)。


Research on Feature Envelope Extraction and Motion Recognition Based on Surface Electromyographic Signals
Author:
Affiliation:

(Ministerial and Provincial Key Laboratory of E&M,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310014, China)

Fund Project:

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    摘要:

    針對表面肌電信號模式識別在康復器械以及智能假肢中的應用問(wèn)題,通過(guò)平方調解法來(lái)提取多通道sEMG特征包絡(luò )線(xiàn),以提高手指動(dòng)作識別速率與正確率;首先將手指動(dòng)作采集實(shí)驗獲取的表面肌電信號進(jìn)行平方處理,再經(jīng)低通濾波形成包絡(luò )線(xiàn);利用幅值乘方法對不同的動(dòng)作類(lèi)型的包絡(luò )線(xiàn)進(jìn)行處理并形成學(xué)習用的教師樣本標簽,最后通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )完成動(dòng)作的識別分類(lèi);實(shí)驗結果顯示,屈拇指、屈食指、屈中指、屈無(wú)名指、屈小指和屈五指這6種動(dòng)作的平均識別正確率為94.93%,每次動(dòng)作識別的平均延時(shí)為50.7 ms。

    Abstract:

    On study of surface electromyographic signals (sEMG) pattern recognition in rehabilitation equipment and intelligent prosthetic applications, a square-mediation method that extracts the envelope of multi-channel sEMG features is presented, with which the finger gesture recognition rate and accuracy rate is improved. In the process, the sEMG is squared by the finger movement acquisition experiment, and then the envelope was formed through the low-pass filtering. Using the amplitude-multiplication method, the envelope of different types of finger action is used to creat the teacher sample label. With these label, the BP neural network is used to accomplish the recognition and classification of the action. Experimental results show that the average correct rate of finger behavior recognition is 94.93% , including thumb, index finger, middle finger, ring finger, little finger and all finger flexion actions. The average time delay for each action recognition is 50.7 ms.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

高峰,楊彬,鮑官軍,王志恒.基于sEMG的特征包絡(luò )線(xiàn)提取與動(dòng)作識別研究計算機測量與控制[J].,2017,25(3):213-216.

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歷史
  • 收稿日期:2016-10-21
  • 最后修改日期:2016-11-24
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-05-31
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