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針對無(wú)人機遙測數據和視頻由于通訊延遲、鏈路不穩等因素，視頻和遙測數據無(wú)法一一對應起來(lái)，需要對其進(jìn)行同步處理的技術(shù)需求，提出了基于運動(dòng)估計的視頻與遙測同步方法。對于無(wú)人機飛行獲取的遙測數據和視頻數據，分別進(jìn)行運動(dòng)估計，得到基于遙測數據的運動(dòng)編碼和基于視頻數據的運動(dòng)編碼，然后基于分析得到的運動(dòng)編碼進(jìn)行匹配，進(jìn)而根據匹配結果，對遙測數據進(jìn)行插值處理，實(shí)現遙測與視頻的同步。通過(guò)對總體運動(dòng)模式的匹配，在載荷和無(wú)人機的遙測協(xié)議具體內容未知的情況下，根據運動(dòng)模式實(shí)現視頻與遙測的同步。通過(guò)灰度投影的方法進(jìn)行針對無(wú)人機遙測數據和視頻由于通訊延遲、鏈路不穩等因素，視頻和遙測數據無(wú)法一一對應起來(lái)，需要對其進(jìn)行同步處理的技術(shù)需求，提出了基于運動(dòng)估計的視頻與遙測同步方法。對于無(wú)人機飛行獲取的遙測數據和視頻數據，分別進(jìn)行運動(dòng)估計，得到基于遙測數據的運動(dòng)編碼和基于視頻數據的運動(dòng)編碼，然后基于分析得到的運動(dòng)編碼進(jìn)行匹配，進(jìn)而根據匹配結果，對遙測數據進(jìn)行插值處理，實(shí)現遙測與視頻的同步。通過(guò)對總體運動(dòng)模式的匹配，在載荷和無(wú)人機的遙測協(xié)議具體內容未知的情況下，根據運動(dòng)模式實(shí)現視頻與遙測的同步。通過(guò)灰度投影的方法進(jìn)行運動(dòng)估計以完成視頻的運動(dòng)編碼，大大提高了視頻運動(dòng)估計的效率和速度，最終實(shí)現視頻與遙測的同步。實(shí)現對遙測數據的高精度匹配和插值，提高同步的精度。運動(dòng)估計以完成視頻的運動(dòng)編碼，大大提高了視頻運動(dòng)估計的效率和速度，最終實(shí)現視頻與遙測的同步。實(shí)現對遙測數據的高精度匹配和插值，提高同步的精度。