摘要:針對當前電動(dòng)起吊推車(chē)控制方法,采用模糊人工控制準確定位和智能控制性不好的問(wèn)題,在LabSView平臺下進(jìn)行電動(dòng)起吊推車(chē)控制系統優(yōu)化設計,提出基于多線(xiàn)程串口非線(xiàn)性嚴格反饋的電動(dòng)起吊推車(chē)控制系統設計方法。控制系統分為硬件設計和軟件設計兩大部分,系統總體構架分為數據采集模塊、控制陀螺儀模塊、執行器模塊、上位機通信模塊和人機交互模塊等,根據模糊PID控制律進(jìn)行電動(dòng)起吊推車(chē)控制算法設計,以ADSP-BF537作為主控芯片進(jìn)行控制器硬件設計,在LabSView平臺下進(jìn)行控制算法程序加載,實(shí)現軟件開(kāi)發(fā)設計。系統測試結果表明,采用該系統進(jìn)行電動(dòng)起吊推車(chē)控制,靈敏度較高,控制收斂誤差較低,魯棒性較好。