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LabSView平臺下電動(dòng)起吊推車(chē)控制系統設計
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械工程學(xué)院

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP273

基金項目:

《輕型可折疊式電動(dòng)起吊推車(chē)的開(kāi)發(fā)與設計》,項目編號:ZK16-01


Design of electric lifting trolley control system Lab View platform
Author:
Affiliation:

Shaanxi Polytechnic Institute

Fund Project:

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    摘要:

    針對當前電動(dòng)起吊推車(chē)控制方法,采用模糊人工控制準確定位和智能控制性不好的問(wèn)題,在LabSView平臺下進(jìn)行電動(dòng)起吊推車(chē)控制系統優(yōu)化設計,提出基于多線(xiàn)程串口非線(xiàn)性嚴格反饋的電動(dòng)起吊推車(chē)控制系統設計方法。控制系統分為硬件設計和軟件設計兩大部分,系統總體構架分為數據采集模塊、控制陀螺儀模塊、執行器模塊、上位機通信模塊和人機交互模塊等,根據模糊PID控制律進(jìn)行電動(dòng)起吊推車(chē)控制算法設計,以ADSP-BF537作為主控芯片進(jìn)行控制器硬件設計,在LabSView平臺下進(jìn)行控制算法程序加載,實(shí)現軟件開(kāi)發(fā)設計。系統測試結果表明,采用該系統進(jìn)行電動(dòng)起吊推車(chē)控制,靈敏度較高,控制收斂誤差較低,魯棒性較好。

    Abstract:

    In view of the current electric lifting cart control method using fuzzy control and artificial intelligent control of accurate positioning is not good, the electric lifting trolley control system optimization design on Lab View platform, the multi thread serial nonlinear strict feedback electric lifting trolley control system design method based on. The control system is divided into two parts: hardware design and software design, the overall system architecture is divided into data acquisition module, control module, gyro actuator module, PC communication module and man-machine interaction module, based on the fuzzy PID control law of electric lifting trolley control algorithm design, using ADSP-BF537 as the main control chip of controller hardware design of control algorithm of load in the Lab View platform, software development and design. Test results show that the electric control system of the lifting trolley, with high sensitivity and low control error convergence, good robustness.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

付興娥. LabSView平臺下電動(dòng)起吊推車(chē)控制系統設計計算機測量與控制[J].,2017,25(6).

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歷史
  • 收稿日期:2017-02-27
  • 最后修改日期:2017-03-16
  • 錄用日期:2017-03-16
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-07-18
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