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為提高電動(dòng)負載模擬器系統的動(dòng)態(tài)性能和信號跟蹤準確度，提出針對系統摩擦和間隙進(jìn)行補償的方法。采用基RBF波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID 控制器實(shí)現摩擦非線(xiàn)性補償，同時(shí)利用間隙逆模型針對間隙非線(xiàn)性進(jìn)行補償。利用Matlab 軟件對補償結果進(jìn)行仿真驗證，仿真結果顯示經(jīng)過(guò)補償后系統正弦響應曲線(xiàn)跟隨性能變好，跟蹤誤差明顯減小，準確度得到很大改善。仿真結果證明：基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID 控制器和間隙逆模型分別對摩擦和間隙有明顯的抑制效果，系統動(dòng)態(tài)性能得到提高。