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為提高捷聯(lián)慣導系統初始對準精度，提出將卡爾曼濾波技術(shù)應用于系統初始精對準，用以估計系統的失準角和慣性誤差。對卡爾曼濾波技術(shù)在捷聯(lián)慣導系統中的應用進(jìn)行分析，建立捷聯(lián)慣導系統初始對準誤差模型和卡爾曼濾波量測方程。分析不同條件下不同濾波方法的濾波原理和濾波精度。在此基礎上，提出一種將預測擴展卡爾曼濾波應用于逆向導航技術(shù)的思路，并進(jìn)行了理論分析和捷聯(lián)慣導系統自對準流程設計，為后續進(jìn)一步深入開(kāi)展慣導系統初始對準奠定基礎。