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基于異步采樣的多回路網(wǎng)絡(luò )控制系統的建模與控制
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,,

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

TP273

基金項目:

國家自然科學(xué)基金項目(61673219);江蘇省“六大人才高峰”項目(XNYQC-CXTD-001)


Modeling and Controller Design of Networked Control Systems with Multiple Loops Based on Asynchronous Sampling
Author:
Affiliation:

School of Automation, Nanjing University of Science and Technology,,,

Fund Project:

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    摘要:

    針對異步采樣機制下的多回路網(wǎng)絡(luò )控制系統,研究了系統的建模與控制器設計問(wèn)題。首先,分析了同步采樣機制引起的數據沖突等問(wèn)題,提出了多傳感器異步采樣的傳輸機制。考慮固定的網(wǎng)絡(luò )傳輸時(shí)延,將多回路網(wǎng)絡(luò )控制系統建模為一類(lèi)具有時(shí)延的離散線(xiàn)性系統;考慮同步控制要求,設計了基于一致性的控制策略,并利用Lyapunov函數法,給出了閉環(huán)系統漸近穩定的充分條件;應用錐補線(xiàn)性化方法(CCL),給出了狀態(tài)反饋控制器設計方法。最后的數值算例驗證了上述方法的有效性。

    Abstract:

    參考文獻
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    引證文獻
引用本文

王沖,樊衛華,何俊,周維維.基于異步采樣的多回路網(wǎng)絡(luò )控制系統的建模與控制計算機測量與控制[J].,2017,25(4):15.

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歷史
  • 收稿日期:2016-11-05
  • 最后修改日期:2016-11-25
  • 錄用日期:2016-11-28
  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2017-07-18
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