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特征級聯(lián)在車(chē)輛檢測中的應用與研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者單位:

(北京工商大學(xué) 材料與機械工程學(xué)院,北京 100048)

作者簡(jiǎn)介:

郭克友(1975-), 男, 黑龍江人, 博士后, 副教授, 碩士生導師,主要從事汽車(chē)安全駕駛方向的研究。[FQ)]

通訊作者:

中圖分類(lèi)號:

基金項目:

交通運輸部信息化科技項目(No.2012-364-835-110)。


Application and Research of Feature-Cascade in Vehicle Detection[JZ)][HS)]
Author:
Affiliation:

(School of Material Science and Mechanical Engineering, Beijing Technology and Business University, Beijing 100048, China)

Fund Project:

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    摘要:

    對現有的采用機器學(xué)習算法檢測車(chē)輛進(jìn)行研究,分析其存在的不足;表現在特征或者算法單一,對光照等條件變化魯棒性不夠;針對這些問(wèn)題,提出一種融合LBP特征與HOG特征,并結合Adaboost與SVM的車(chē)輛檢測算法;借鑒級聯(lián)的思想,首先采用AdaBoost對訓練樣本提取LBP特征進(jìn)行訓練,得到的分類(lèi)器用于初步篩選并將其分類(lèi)結果作為下一層分類(lèi)器的輸入;然后采用SVM算法對訓練樣本提取HOG特征進(jìn)行訓練,得到的分類(lèi)器用于二次篩選上一層分類(lèi)器的分類(lèi)結果;實(shí)驗結果證明Adaboost-SVM相結合的辦法檢測結果精度高,準確率和召回率均達到95%以上,FPPW與FPPI的值均在5%左右;同時(shí)由于算法采用的特征對光照條件具有較強的魯棒性,因此光照條件的變化對算法的識別結果影響較低;實(shí)時(shí)性方面,每幀圖像的處理時(shí)間為75 ms,滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。

    Abstract:

    Do researches on the existing machine learning algorithms of vehicles detecting and analyze the disadvantages, which lie in using single feature or single ML algorithms, or not robust enough of illumination and other condition changes. For these problems, a vehicle detecting algorithm is presented based on fusion of LBP and HOG features and combining the Adaboost and SVM. Referencing cascade thought, the algorithm first extracts LBP features of training samples by AdaBoost and the classifier is used for initial classification. Classification results act as the inputs of next classifier. Then HOG features of training samples are extracted by SVM and the resulting classifier is applied to classify the above results. Experiments show that AdaBoost-SVM method accuracy rate and recall rate both are above 95% and the value FPPW of FPPI are about 5%. At the same time the proposed method is robust to lighting conditions because of the selected features. In the aspects of real-time, each frame processing time is 75ms which meets the real-time requirements.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

郭克友,王藝偉,郭曉麗.特征級聯(lián)在車(chē)輛檢測中的應用與研究計算機測量與控制[J].,2016,24(9):80-82.

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歷史
  • 收稿日期:2016-06-14
  • 最后修改日期:2016-07-18
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  • 在線(xiàn)發(fā)布日期: 2016-09-28
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