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針對車(chē)輛防抱死制動(dòng)系統(ABS)控制算法的選擇及適用問(wèn)題,提出控制算法的選擇應與車(chē)輛結構及實(shí)際性能要求相結合的方法,可以充分發(fā)揮不同ABS控制算法的優(yōu)越性。使用Matlab/Simulink仿真軟件建立車(chē)輛單輪制動(dòng)模型,針對不同的初始制動(dòng)車(chē)速和質(zhì)心位置向后移動(dòng)兩種情況,分別采用變結構滑模控制和PID控制進(jìn)行了制動(dòng)過(guò)程的模擬與研究。仿真結果表明,當車(chē)輛結構及制動(dòng)條件發(fā)生變化時(shí),兩種控制方式都能很好的完成制動(dòng),且各有優(yōu)點(diǎn),可以滿(mǎn)足不同制動(dòng)性能的需求。